如果从价值目标指向来看，人的情感表达将可以被分为对物情感、对人情感、对己情感以及对特殊事物的情感这四大类。

如果以变化的眼光看待人的情感，那么，人对外物的情感，则取决于自身价值的变化和时态。而根据自身价值的不同方式、时态，人们对待情感的方式还可以分为5种具体形式：

价值增加——情感态度：自豪

价值减少——情感态度：惭愧

价值增加——情感态度：难堪

将来价值增加——情感态度：自信

将来价值减少——情感态度：自卑

进化论学者达尔文认为，人类的机体状态与生物机体的发展，都是一个不断进化的过程。这一进化过程具体表现为：生物种类不断分化并增多，生物体内的细胞结构变得越来越复杂却更为有序，生物体的组织功能不断深化并得到加强。

显然，作为主观情绪的人类的情感发展，也相应的是一个不断进化的过程。这种进化具体表现为：

人类情感的表现形式不断分化并增多

情感的层次结构不断复杂却更加有序

情感的行为驱动能力不断进化并得到加强

从达尔文的进化论来看待人类主观情感，我们可以发现，在分析人类情感的过程中，如果我们将辩证唯物主义与生物进化论的基本思想，共同作用于情感领域，就会形成较为科学的情感进化论观念与判断方法。

从这一意义上来说，个体建立起“科学的情感进化论”对于探索情感的“逻辑结构”以及情感的“运作机理”，实现“科学的情感计算和判断”，不仅对生物个体的生存和生活质量有显著的帮助。

从长远意义上来讲，在AI智能化的今天，科学情感观念和判断方法，对于科学家们研制出真正意义上的情感机器人，也具有非常重要的理论指导意义。

我们知道，情感是人对价值关系的一种主观反映。所以，人类情感的进化与变化，在根本上就起源于以及取决于现实中价值关系的进化，即人类价值关系的进化，推动着人类情感的进化。

在此现实基础上，人的情感也相应地会出现五个自然进化阶段：

1.趋性情感
2.刚性情感
3.弹性情感
4.知性情感
5.理性情感
由此可见，情感是一个动态变化和发展的过程，不是一个一成不变的过程。在情感进化的发展方向上，情感还表现为情感与个体认知的不断分化与整合：

在趋性情感阶段，人的认知与情感完全混淆，融为一体；

在刚性情感阶段，人的认知与情感虽然仍处于混淆一体的状态，却开始逐渐呈现分离趋势；

在弹性情感阶段，人的认知与情感将进一步分离，并逐渐出现新轮廓；

在知性情感阶段，人的认知与情感开始各自独立发展；

在理性情感阶段，人的认知与情感既可以独立发展，还可以自由进行新的整合。

从以上分类来讲，情感虽然始终是人脑对于价值关系的主观反映，但受到现实变化的种种影响，情感也会不断进化和发展，且其发展和进化方向，在根本上取决于现实中价值关系的发展方向。